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  • HACKberryには何ができますか?
    HACKberryの主な機能は、人差し指と親指により「つまむ」ことです。 現在の技術では、アクチュエータの搭載スペースや制御精度に限界があるため、義手の機能は生身の手と比較して妥協せざるを得ません。 HACKberryは、多くのユーザーが片方の手は健在であることを想定し、補助手としての機能を提供するように設計されています。
  • 義手として販売していますか?
    HACKberryは完成品の義手としては販売しておりません。日常生活の中で実用的にご利用頂くためには品質や耐久性に課題が残ります。HACKberryの開発キットは販売していますが、その目的は気軽に義手の開発に携わっていただいたり、より一般的なロボットハンドとして研究に活用頂くことです。
  • HACKberry は医療従事者によってどのように使用されていますか?
    HACKberryを義手として日常生活でご利用頂くことは推奨していませんが、切断者の方が市販の義手を支給される前の「トレーニング」を簡単に行うための道具としてご活用いただいているケースはございます。 市販の義手は高価であり、また、補助金の申請などに多くの時間を要します。そこで、市販の義手が支給されるまでの間、安価なHACKberryを活用して筋電信号による義手の操作に慣れておくと、本義手の操作もスムーズに行われることが、作業療法の現場で報告されています。
  • 事前に必要な知識はありますか?
    プログラミングおよび半田付けに関する最低限の知識とスキルが必要です。これらを未経験の方は、HACKberryをつくる前に、より入門的なキットを活用として知識とスキルを習得されることをお勧めします。
  • Arduinoにプログラムをアップロードできません。どうすれば解決できますか?
    よくある原因は3つです。以下の設定が正しいことをご確認ください。 USBケーブルはデータ通信に対応している必要があります。充電専用のケーブルでは書き込みが行えません。 FT232チップ用のドライバーがPCにインストールされている必要があります。FTDI社のwebページ からお使いのPC環境に対応した最新ドライバーをダウンロードしてください。 Arduino IDEの設定を[ツール]タブより以下の通りから次のように設定する必要があります。 ・ボード - Arduino Nano ・プロセッサ - ATmega328P(Old bootloader) ・シリアル ポート - [USBデバイス]
  • ハックベリーハンドの作り方は?
    HACKberryのすべてのデータはgithub上に公開されています。利用規約に反しない限り、無料でデータをご活用いただけます。 身近に3Dプリンターがなかったりご自身で部品を調達できない場合は、開発キットをご注文頂くことも可能です。
  • HACKberryハンドの作り方はありますか?
    マニュアルはこちらをご覧ください。 英語版は近日公開予定です。 e-nable Franceに編集頂いたフランス語版もございます。
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HACKberry: 3D-printable Open-source bionic arm

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